刚性联轴器
刚性联轴器是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。
定义：
如果系统中有任何偏差，都会导致轴、轴承或联轴器过早的损坏，也就是说其无法用在高速的环境下，因为它无法补偿由于高速运转产生高温而产生的轴间相对位移。当然，如果相对位移能被成功的控制，在伺服系统应用中刚性联轴器也能发挥性能。尤其是小规格的刚性联轴器具有重量轻，低惯性和高灵敏度的优越性能，且在实际应用中，刚性联轴器具有免维护，强抗油以及耐腐蚀的优点。
虽然过去人们不赞成把刚性联轴器用在伺服传动中，但由于其高扭矩承受力、刚性和零间隙性能，小规格的铝合金刚性联轴器越来越多地应用在运动控制领域中。
分类：
刚性联轴器分为凸缘联轴器、径向键凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器和平行轴联轴器凸缘联轴器：利用螺栓联接两半联轴器的凸缘以实现两轴联接的联轴器径向键凸缘联轴器：利用径向键和普通螺栓联接两半联轴器的联轴器套筒联轴器：利用公用套筒以某种方式联接两轴的联轴器夹壳联轴器：利用两个沿轴向剖分的夹壳以某种方式夹紧以实现两轴联接的联轴器平行轴联轴器：利用中间盘通过销轴以实现两平行轴联接的联轴器。